Avec plus d’une cinquantaine de rôles à la télévision comme à la scène dont bons nombres chantés, il cumule plus de 40 ans de carrière au Québec et à travers le monde. Robert Marien est un acteur, chanteur et auteur-compositeur accompli.

Il est bien connu pour avoir participé à la comédie musicale Les Misérables. Il a représenté la France dans la distribution internationale de Valjean lors de la commémoration du concert du 10ème anniversaire des Misérables. De la même façon, il a prêté ses traits à Jean Valjean dans la distribution originale de Montréal et également dans la distribution de reprise de Paris en 1990. Robert Marien s’est joint à la distribution de Notre Dame de Paris peu après la création en 1999.

Il revient en 2005 interprétant Don Carlos dans Don Juan à Montréal et Séoul.

Lors de l’été 2010, Robert interprète le rôle du capitaine Von Trapp dans La mélodie du bonheur une adaptation de Denise Filiatrault. De 2011 à 2016, il reprend le rôle de Frollo dans la tournée asiatique de Notre Dame de Paris pour plus de 750 représentations dans le monde. En 2019 et 2021, il a joué Ponce Pilate dans la comédie musicale Jesus Christ Superstar à Tokyo, au Japon. En 2023, il interprète Frollo lors de la tournée de Notre Dame de Paris comme invité en alternance en plus d’agir à titre d’assistant à la mise en scène.